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基于多体动力学的六足机器人快速步态研究
实现六足机器人步态控制的前提是能够准确进行步态建模.本文提出一种基于多体动力学的六足机器人三角步态仿真模型,该模型由Simuli......
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多体动力学
动力学仿真模块
六足机器人
快速步态
multi-body dynamics
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